DRV8244SQRYJRQ1 产品概述

一、产品简介

DRV8244SQRYJRQ1 是德州仪器（TI）的一款高集成有刷直流电机驱动芯片，集成功率FET，支持 PWM 控制、STEP/DIR 信号及 SPI 接口配置。工作电源范围宽（4.5V~35V），单通道峰值输出能力强，适合需要大电流驱动且对体积、功耗有要求的嵌入式电机驱动场景。

二、主要规格

• 集成 FET：是（减少外部器件）
• 最大输出电流：21 A（峰值/短时高电流能力，具体应参考热限制）
• 导通电阻（rDS(on)）：47 mΩ（典型）
• 静态电流（Iq）：约 1 μA（低待机功耗）
• 接口类型：SPI 串行可编程，兼容 PWM / STEP/DIR 控制模式
• 工作电压：4.5 V ~ 35 V
• 工作温度：-40 ℃ ~ +125 ℃
• 封装：VQFN-16-HR (3 x 6 mm)

三、关键功能与特性

• 高集成度：内置功率 MOSFET，缩小 PCB 面积并简化驱动电路布局。
• 多种控制接口：既可通过 SPI 进行参数配置与状态监测，也可使用 PWM 或 STEP/DIR 对电机进行简单、实时的速度/位置控制。
• 低静态功耗：1 μA 的静态电流非常适合电池供电系统，可在空闲时大幅延长续航。
• 宽电源范围与高温工作能力：支持 4.535V 和 -40125°C，适应工业与苛刻环境。
• 保护机制（典型实现）：通常包含过流、短路、过温及欠压保护，以保障系统安全可靠（具体行为请参考芯片数据手册）。

四、典型应用场景

• 工业与服务机器人驱动小型直流有刷电机
• 家电与小型泵类负载控制
• 便携式电动工具与执行器（需注意热管理）
• 汽车与电动车周边控制单元（若需车规级认证，请核对型号后缀与数据手册）

五、设计与布局建议

• 电源与散热：为承受高达 21A 的脉冲电流，应在芯片电源输入处放置低 ESR 大电容（如多只陶瓷/钽电容并联），靠近器件放置，以抑制供电瞬态。
• PCB 布线：功率回路走线尽量加宽、短路径，使用多层铜箔并在器件底部开敷铜热焊盘并布置若干通孔（thermal vias）导热到内层/背面散热面。
• 接口与滤波：SPI 与逻辑信号线应适当匹配 MCU 电平（常见 1.8V/3.3V/5V），必要时加上串联电阻与共模滤波以抑制干扰。STEP/DIR/PWM 输入建议去抖与上拉/下拉配置以保证可靠触发。
• 热设计验证：在目标工作点下进行实际板级热测试，评估平均功耗与封装结壳温度，必要时加散热片或金属基板。

六、使用注意事项

• 21A 为输出能力上限或短时峰值，长期连续大电流会受限于器件热阻和 PCB 散热能力，请按照实际散热条件设计。
• 在使用 SPI 编程功能时，务必参考官方寄存器描述与时序，避免错误配置导致保护动作或异常行为。
• 上板前仔细阅读 TI 官方数据手册，确认保护阈值、启动顺序和推荐外部元件，确保系统可靠性。

总结：DRV8244SQRYJRQ1 以其高集成、低静态功耗及宽电压范围，适合对体积、功耗及控制灵活性有较高要求的有刷直流电机驱动场合。合理的 PCB 热管理与供电设计是发挥其 21A 输出能力的关键。