A3987SLPTR-T 产品概述

一、产品简介

A3987SLPTR-T 是美国 ALLEGRO（埃戈罗）推出的一款双极步进电机驱动器，封装为 TSSOP-24 并带有散热焊盘（EP）。器件采用 DMOS 输出级和逻辑电平控制，面向中低功率双极步进电机应用。其工作电压范围宽（Vm = 8V ~ 50V），逻辑控制电压支持 3V ~ 5.5V，单通道输出电流可达 1.5A，适合打印机、扫描仪、摄像云台、办公设备及小型机器人等场景。

二、主要规格亮点

• 控制电压（逻辑电平）：3.0 V ~ 5.5 V，直接兼容 3.3V 与 5V MCU 电平。
• 电机驱动电压（Vm）：8 V ~ 50 V，能够驱动较高电压的步进电机以获得更好的高频响应和扭矩。
• 相电流能力：1.5 A（输出），适用于中小功率双极步进电机。
• H 桥数量：2（双 H 桥），用于驱动步进电机的两相绕组。
• 驱动类型：双极驱动（bipolar），支持常见双极步进电机拓扑。
• 步距细分（微步）：支持 1（整步）、1/2（半步）、1/4（四分之一步）、1/16（十六分之一步）等常用细分模式，可通过外部引脚选择微步分辨率。
• 集成开关元件：是（片内集成功率 DMOS 开关），便于简化外部高电流开关设计。
• 导通电阻（Rds(on)）：典型值 1.08 Ω（表征器件导通损耗与发热），需要在功率预算与散热设计中考虑。
• 工作温度范围：-20 ℃ ~ +85 ℃，适用于一般工业与商用环境。
• 封装：TSSOP-24 带底部散热焊盘（EP），有利于散热与 PCB 热管理。

三、功能特性（概要）

A3987SLPTR-T 集成了步进驱动器常用的功能以简化系统设计：

• 多路微步选择，提升定位精度与运动平滑度。
• 片内功率 DMOS 级，减少外部 MOSFET 数量与板级元件。
• 宽电源电压支持，可在较高电压下获得更快的线圈电流上升并提高动态响应。
  （关于过流、过温、欠压等保护功能的具体阈值与实现方式，请以厂商数据手册为准。）

四、封装与热管理

器件采用 TSSOP-24-EP 封装，底部带散热焊盘，有利于将功耗通过 PCB 导出。由于导通电阻约 1.08 Ω，长时间高电流运行时会产生显著热量，建议：

• 在 PCB 设计中扩大底部焊盘、加入散热过孔并连接到大铜面积的散热层。
• 对驱动器进行合适的功率预算与温升评估，必要时采用散热片或外部热垫。
• 在靠近驱动器处放置适量的大值去耦电容，抑制电机电流突变带来的电源噪声。

五、典型应用场景

• 办公设备：打印机、传真机、扫描仪的精密步进控制。
• 消费类电机控制：数码相机/摄像云台、镜头聚焦/变焦模块。
• 工业自动化：小型执行器、定位台、仪器仪表中低功率步进驱动。
• 桌面制造：低功耗 3D 打印机与数控设备的步进电机驱动。

六、设计要点与建议

• 电源与去耦：驱动电源（Vm）和逻辑电源（Vcc）须分别稳压并在靠近器件处放置低 ESR 去耦电容与大电容储能，抑制瞬态电流峰值。
• 接地与布线：确保动力地与信号地有良好回流路径，尽量分离高电流回路与弱信号回路，减少噪声干扰。
• 散热安排：根据驱动电流与占空行为评估平均功耗，合理利用底部焊盘过孔将热量传导到 PCB 散热层。
• 微步选择与调整：根据应用对平滑性与扭矩的权衡选择合适的微步模式；较高的细分会降低每步的扭矩但提高运动平滑度与定位精度。
• 查阅数据手册：在电流限制、保护门槛、引脚配置、典型应用电路等方面，建议参考 ALLEGRO 官方数据手册以获得完整、精确的设计信息与推荐电路。

七、结论

A3987SLPTR-T 是一款面向中低功率双极步进电机控制的高集成器件，凭借宽电源范围（8–50V）、兼容 3.3/5V 的逻辑输入、可选的微步细分及集成 DMOS 开关，适合多种精密定位与运动控制应用。在实际应用中需重视散热与电源去耦设计，并参考厂商数据手册以完成可靠电路实现。