TB6560AFG(O,8) 产品概述

一、产品简介

TB6560AFG(O,8) 是东芝（TOSHIBA）推出的一款双极步进电机驱动芯片，封装为 HQFP-64 (10×10)。器件面向需要中等功率和精确位置控制的步进电机应用，适配常见的单轴控制方案。其逻辑控制电压范围为 4.5V ～ 5.5V，驱动电机电源（Vm）支持 4.5V ～ 34V，单通道持续输出电流额定为 1.5A，导通电阻约 700 mΩ，工作温度范围为 -30℃ ～ +85℃。

二、主要规格

• 品牌：TOSHIBA（东芝）
• 型号：TB6560AFG(O,8)
• 封装：HQFP-64（10×10）
• 控制电压：4.5V ~ 5.5V（兼容 TTL/CMOS 逻辑电平）
• 电机驱动电压（Vm）：4.5V ~ 34V
• 输出电流：最大 1.5A（单通道持续）
• 驱动类型：双极驱动（Bipolar H-bridge）
• 导通电阻（Rds(on)）：约 700 mΩ
• 工作温度：-30℃ ~ +85℃

三、功能特点

• 双极 H 桥结构，直接驱动步进电机双绕组，适合常见两相步进电机。
• 逻辑电平接口适配 5V 控制器（单板微控制器、步进控制器等），控制信号通常包括 STEP、DIR、ENABLE 等。
• 宽范围电源输入（4.5V~34V），能满足从低压到中压电机驱动需求，便于系统电源设计。
• 具有电流限制/检测能力，通过外接电流检测电阻设定驱动电流上限，以实现恒流控制和限流保护（具体设置请参考器件手册与应用电路）。
• 中等导通电阻（约 700 mΩ），在 1.5A 工作电流下需要注意功耗与热管理。
• 适应工业级温度范围，可靠性满足多数嵌入式与工业控制场景。

四、典型应用场景

• 小型数控（CNC）机床单轴或低速多轴驱动
• 3D 打印机、激光雕刻机中步进电机控制
• 办公设备（打印、复印、扫描）的位置控制
• 光学平台、自动化送料与定位系统
• 其他需要精确步进控制且电流在 1.5A 以内的嵌入式运动控制

五、设计与使用建议

• 电源与去耦：Vm 侧应使用低 ESR 的电解或钽电容做大容量旁路，且在靠近器件处并联 0.1 μF 陶瓷进行高频去耦，降低电源纹波与抑制尖峰电压。
• 电流设定：通过在驱动器的电流检测引脚外接合适阻值的检测电阻来设定最大电流，调试时逐步增大至目标电机电流并观察温升与步态性能。
• 热管理：700 mΩ 导通电阻在 1A 以上会产生明显功耗，建议在 PCB 上提供大面积散热铜箔、过孔或必要时配合散热片/风冷，确保芯片温度在安全范围内。
• 布局注意：逻辑地与功率地尽量分开，只有在单点接地处汇流；高电流回路应采用短而粗的走线，避免噪声耦合到控制信号。电流检测电阻应靠近芯片布置，测量引线短且对称。
• 信号保护：对 STEP/ DIR/ ENABLE 等控制输入加上 RC 滤波或 TVS 保护，以提高抗干扰能力；在容易产生电磁干扰的环境下考虑差分或屏蔽布线。
• 调试要点：初次通电时使用限制电流、电压逐步测试；观察步进平稳性、振动及温度变化，确认电流设定与减速/加速曲线匹配。

六、封装与可靠性

HQFP-64 (10×10) 封装提供较多引脚便于外部功能扩展与布线，但对散热与安装要求较高。器件工作温度 -30℃～+85℃，适合大多数室温与轻工业环境，若用于更严苛环境需额外评估环境温度与长期热循环影响。封装引脚与散热垫需要在 PCB 设计阶段预留相应焊盘、过孔与散热铜箔，以保证可靠运行。

总结：TB6560AFG(O,8) 是一款面向中等功率步进电机驱动的成熟器件，凭借 4.5V~34V 的宽阔驱动电压、1.5A 的输出能力以及标准的 5V 控制接口，在 CNC、3D 打印与自动化定位等应用中具有良好适配性。设计时需重视电流设定与热管理，以获得稳定可靠的运行效果。