DRV8231ADDAR 产品概述

一、概述

DRV8231ADDAR 是 TI（德州仪器）推出的一款单通道 H 桥有刷直流电机驱动芯片，内建功率 MOSFET（Integrated FET），支持 PWM 控制，适用于 4.5V 到 35V 的电源范围（常用工作范围 4.5V~35V），峰值电流可达到 3.7A，典型导通电阻约为 600 mΩ。器件封装为 SOPowerPAD-8，工作温度范围 -40℃ 到 +150℃，静态电流（睡眠态或待机）极低，约 1 µA，便于低功耗应用。

二、主要特性

• 单通道 H 桥、内置功率 MOSFET，简化外部功率器件设计。
• 工作电压范围宽：4.5V~35V，适配电池供电和工业电源场景。
• 峰值驱动电流 3.7A，适合中小功率有刷直流电机瞬态启动与冲击电流。
• 单个 MOSFET 导通电阻约 600 mΩ（影响功耗与发热）。
• 极低静态电流（Iq ≈ 1 µA），支持长待机和低功耗系统。
• 集成保护功能：过流保护、过温保护、欠压锁定及故障指示（nFAULT），提高可靠性。
• 支持 PWM 速度控制与方向控制接口，控制简单，兼容 MCU 输出。

三、典型应用场景

• 小型机器人、智能玩具与模型车：驱动 3V~24V 级别的有刷直流电机。
• 智能家居设备：电动门锁、窗帘、小型执行器等需低待机功耗的场合。
• 办公与外设设备：打印机、扫描仪、风扇与送料机构。
• 工业控制中的点动或短时大负载应用。

四、设计要点与注意事项

• 热管理：SOPowerPAD-8 提供底部散热，PCB 需做大铜面与热焊盘以降低结点温度。功耗近似为 I²·Rds(on)，在高占空比或连续大电流时注意升温，必要时限制平均电流或增加散热。
• 电流与功率预算：3.7A 为峰值能力，连续电流受热限流与热关断影响，应按实际应用的平均电流评估。
• 去耦与滤波：在 VM 端放置近旁高品质电容（如低 ESR 陶瓷电容）和必要的输入滤波，抑制瞬态和振荡。
• 保护与检测：使用合适的电流检测电阻与 MCU 监测 nFAULT 信号，结合软启动与限流策略提升系统鲁棒性。
• 接口兼容性：控制引脚接受标准逻辑电平，注意逻辑侧电源与地的稳固连接，避免逻辑侧干扰影响驱动行为。

五、总结

DRV8231ADDAR 以其集成 FET、宽电压范围、低静态功耗和峰值 3.7A 的能力，为中小功率有刷直流电机驱动提供了体积小、方案简单且可靠的解决方案。合理的 PCB 散热设计与电流管理可以充分发挥器件性能，适用于消费电子、家用电器与轻工业驱动场景。若需更高连续电流或更低导通损耗，可结合散热改进或选用 Rds(on) 更低的替代器件。