VL53L1CBV0FY/1 产品概述

一、产品简介

VL53L1CBV0FY/1 是意法半导体（ST）推出的一款基于飞行时间（ToF）原理的高精度位置/距离传感器。器件为小型 SMD 封装，适用于需要短/中距离测距与接近检测的消费电子与工业应用，具备低功耗与数字化 I2C 接口，便于在嵌入式系统中集成。

二、主要规格

• 工作电压：2.6 V ～ 3.5 V
• 工作电流（典型）：16 mA
• 工作温度范围：-20 ℃ ～ +85 ℃
• 线性测距范围：8 m（用户提供参数）
• 通信接口：I2C（两线制）
• 封装：SMD-12P，建议封装尺寸 4.8 × 2.4 mm
• 器件尺寸（参考）：长度 4.9 mm、宽度 2.5 mm、高度 1.56 mm

三、功能与特性

• 基于 ToF 的直接时间测量，距离测量精度高、对表面颜色与反射率适应能力强
• 低功耗运行，待机与测量功耗可由固件配置优化
• 数字 I2C 输出，便于与 MCU/SoC 无缝连接与软件控制
• 小尺寸封装，适合空间受限的移动设备和可穿戴产品

四、机械与封装信息

• 封装形式：SMD-12P 贴片封装，典型外形 4.8 × 2.4 mm，厚度/高度约 1.56 mm
• 设计注意：测距性能依赖于光学窗口的开孔/透镜布局，封装上方应保持光学通路无遮挡。PCB 放置时留意器件上方不要被金属或不透明材料遮挡。

五、接口与典型应用

• I2C 接口：需要在总线上配置上拉电阻，工作电压与器件 Vdd 一致（2.6–3.5 V）；可通过 I2C 命令读取测距数据并配置测量模式
• 典型应用场景：靠近/接近检测、手势识别、无人机高度保持、机器人避障、工业物流定位、消费类产品（智能家居、手机、可穿戴设备）等

六、使用与设计建议

• 电源去耦：建议在 Vdd 引脚附近放置 100 nF 陶瓷去耦电容，必要时并联 1 µF 以上电容以抑制瞬态干扰
• I2C 布线：保持 SDA/SCL 走线尽量短，使用合适阻值上拉电阻（典型 2.2 kΩ ～ 10 kΩ，根据总线速度和负载调整）
• 光学与 EMI：避免强直射阳光或强红外光源直射光学窗口，必要时增加光学滤镜或遮光罩；在高 EMI 环境下考虑屏蔽与接地优化
• 固件配置：通过固件选择合适的测量模式、采样次数与滤波策略以在精度与功耗之间取得平衡

七、包装与可靠性

• 推荐在 SMT 工艺中遵循制造商贴片与回流温度曲线要求以保证焊接可靠性
• 器件额定工作温度为 -20 ℃ 至 +85 ℃，适用于大部分消费与部分工业环境；若需要更宽温度范围或更严苛可靠性，应参考 ST 数据手册并做环境验证

备注：以上为基于器件主要参数的概述性说明。具体电气特性、引脚定义、时序与软件接口细节，请以 ST 官方数据手册与应用笔记为准，并参考其驱动库与评估板进行设计验证。